PLC在工业机械手自动化控制中的应用（上）

2022-12-20 10:32:31

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PLC是以微处理器为基础，集成计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而开发的通用工业自动控制装置。在工业生产中，PLC和工业机器人通常形成一个完整的自动化系统。性能优良的PLC可以进一步提高自动化控制系统的功能。因为PLC是为工业应用而设计的数字电子操作系统，它采用面向用户的指令，编程更方便，与工业控制系统结合具有很强的可扩展性。

PLC控制柜厂家为了满足工业生产的需要，工业机械手是由机械技术和自动化结合而成的设备和装置。它们通常由执行、驱动和控制系统组成，可以执行诸如移动和抓握等动作。工业机械手在工业生产中的应用解决了恶劣的工作环境和高工作强度的问题。PLC控制器与工业机械手自动控制系统的结合可以执行更复杂的操作，操作更简单、更准确。操作可以按照既定的轨迹完成，大大提高了工业生产的质量和效率。

1.PLC控制器的特点及工业机械手的自动控制

良好的输入/输出接口。PLC I/O功能模块较为完善，这是PLC的优势之一，也是工业机械手实现高度自动化的重要基础。在PLC控制器的输入/输出模块中，有适当的模板直接连接到位于工业工厂中的设备，以控制现场信号。随着工业生产水平的提高，对机械手的操作速度和精度提出了更高的要求。操纵器的命令由编写的程序发出，命令传输的速度与操纵器的操作性能和精度有关。PLC驱动器和机械手的组合，PLC向机械手发送控制命令，PLC I/O接口快速响应。对于高性能工业机械手，它可以实现控制和反馈信号的高效传输，为机械手的精确操作和快速操作提供了基本保障。

模块化设计。为了满足工业生产的需要，PLC的性能和功能不断调整和改进。小型PLC系统不断集成，并逐渐转变为具有强大功能的模块化结构。现阶段的PLC系统在某种程度上可以与微型计算机相媲美。PLC系统的模块化设计根据不同的功能被设计成不同的结构模块，然后这些功能模块可以被组合成一个新的系统。在实际应用过程中，可根据机械手自动控制的要求选择或调整PLC控制器的各个功能模块，以达到自动控制的目的。

高可靠性。在工业生产中，工业机械手的安全可靠运行是安全生产的重要保障。将PLC控制柜系统应用于工业机械手的自动控制，可以有效提高机械手的运行稳定性。PLC系统具有自诊断功能。当受控机械手发生故障时，系统可以根据自诊断功能快速定位故障点，并在发生特定故障时采取适当措施，避免发生安全事故。PLC系统还具有良好的电路保护功能，开关电源可实现开关操作。在复杂的工业生产环境中，PLC控制器的抗干扰能力和屏蔽能力可以提高系统运行的可靠性。

PLC系统编程较为容易。为了适应工业生产环境的需求，机械手需要根据生产所需而变换相应的程序。程序编写大多使用形象且简单的梯形图，机械手程序设计较为简单，不需要专业知识也可以编程，PLC自动化控制柜非常适应机械手的柔性化控制需求。